教授
机械 & 航空航天工程

托马斯·爱尔

1313年同上 & 综合科学大厦
诺福克 , 23529年

Ph.D. 机械与航空航天工程.,动力学与控制,振动,机器人,佐治亚理工学院,(1986)

M.S. 威斯康星大学密尔沃基分校机械工程学士(1983)

B.S. 威斯康星大学密尔沃基分校机械工程专业,(1982)

合同、补助金和赞助研究

"为弗吉尼亚创新技术中心提供额外的专利申请基金" 10美元,000. -
“研究生支持”38,583美元. 2008年10月10日- 2010年5月15日
Talley W. K.阿尔伯特,T. E.布里彻,C. P., Bawab, S.卡兰德,K.戈皮纳斯,M. 克里登,J. “在ODU导轨上演示M3磁悬浮”387,010美元. 2008 - 2009
爱尔T. E. 考恩,B. “在ODU导轨上演示M3磁悬浮:第一期”387,010美元. 当地的. 2008年5月1日- 2009年10月31日
爱尔T. E. “bet8体育娱乐入口的城市磁悬浮项目”199万美元. 联邦. 2002年1月1日至2005年4月1日
爱尔T. E. “电磁旋转动力收割机”44,809美元. 当地的. 2002年1月1日至2002年7月31日
爱尔T. E. “传感器装配自动化”83,821美元. 当地的. 2001年3月15日- 2002年2月28日
爱尔T. E. “轴承负荷健康监测传感器”35,455美元. 当地的. 2001年1月1日至2001年6月30日
爱尔T. E. “TrueLock螺栓装置的验证和测试”2800美元. 当地的. 2000年10月26日至11月30日
爱尔T. E. “用于负载和状态评估的集成传感器系统”35,792美元. 当地的. 2000年1月1日- 2000年6月1日
爱尔T. E. “加速计生产线的自动化”21,905美元. 当地的. 1999年10月19日- 2000年3月31日
爱尔T. E. "Smart Sensor Program Software Development; Amendment 1" $7,997. 当地的. 1999年9月6日- 2000年1月28日
爱尔T. E. “智能传感器程序软件开发”6,504美元. 当地的. 1999年6月21日- 1999年11月9日
爱尔T. E. “加速计生产线自动化”46,750美元. 当地的. 1999年3月16日- 1999年10月18日
爱尔T. E. “柴油发动机的先进燃烧压力传感器和发动机诊断/控制技术”31美元,500. 当地的. 1998年4月10日- 1998年10月10日
爱尔T. E. “通用航空低成本活塞发动机健康监测和控制系统”24,000美元. 当地的. 1998年4月10日- 1998年10月10日
爱尔T. E. “波音757制导和控制法律的制定和实施”74,000美元. 当地的. 1996年11月25日- 1997年12月31日
爱尔T. E. "柔性齿轮传动机械臂末端控制单元"一万美元. 联邦. 1996年5月27日- 7月27日
爱尔T. E. “广义频域滤波器的时域实现”,$ 35815. 联邦. 1995年3月16日- 1996年3月15日
爱尔T. E. “龙门起重机和吊具系统中同时存在的被动和主动耗散机制”$17,125. 联邦. 1994年1月7日- 1995年8月31日
爱尔T. E. “动态修改的前馈控制的宽带实现”$19,800. 联邦. 1994年2月1日- 1994年9月30日
爱尔T. E. “FJSRL柔性结构试验台的主动和被动控制设计”2万美元. 联邦. 1992年1月1日- 1993年12月31日
爱尔T. E. 《bet8九州登录入口》69,000美元. 联邦. 1992年1月1日- 1993年12月31日
爱尔T. E. FJSRL回转压电板梁的主动控制设计, AFOSR暑期研究生研究计划, 在美国空军学院进行, 弗兰克·J. 塞勒实验室. " $7,300. 联邦. 1993年6月1日- 1993年8月31日
爱尔T. E. “石墨纤维增强粘弹性阻尼聚合物”$23,688. 私人. 1992年1月15日- 1993年3月15日
爱尔T. E. 使用实时神经网络的非线性控制系统辨识与设计> $5,050. 联邦. 1992年8月6日- 1992年12月31日
爱尔T. E. 柔性航天器系统的数学建模和控制$65,475. 联邦. 1991年1月1日- 1992年12月31日
爱尔T. E. 回转压电层压板梁的多变量传递函数和最佳被动阻尼> $17,000. 联邦. 1992年6月1日- 1992年10月31日
爱尔T. E. 柔性航天器系统的数学建模与控制$59,996. 联邦. 1990年11月16日- 1991年12月31日
爱尔T. E. “手控器评估实验对象”5700美元. 联邦. 1990年8月16日- 1991年12月31日
爱尔T. E. 柔性结构的压电阻尼,90,000美元. 联邦. 1989年1月1日- 1991年12月31日
爱尔T. E. “扭转振动的粘弹性阻尼”22,000美元. 联邦. 1990年7月1日- 1991年6月30日
爱尔T. E. “建模和控制铰接灵活空间结构”$25,970. 联邦. 1990年6月1日- 1990年12月30日
爱尔T. E. "关节非线性对机械臂控制的影响" $15,000. 联邦. 1990年5月16日- 1990年8月15日
爱尔T. E. “扭转振动的粘弹性阻尼”,18,000美元. 联邦. 1989年7月1日至1990年6月30日
爱尔T. E. “空间操纵器的被动阻尼增强”121,486美元. 联邦. 1988年5月16日- 1990年5月15日
爱尔T. E. 多协调机械手的力控制:空间应用的扩展和考虑$55,170. 联邦. 1989年1月1日至12月31日
爱尔T. E. 多机械手的力控制:实现和改进$62,622. 联邦. 1988年1月1日- 1988年12月31日
爱尔T. E. “多协调机械手的力控制”25,354美元. 联邦. 1987年5月16日- 12月31日
爱尔T. E. “用于实验室研究的可编程机器人控制器”15,787美元. 联邦. 1987年5月16日- 12月31日

文章

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书的章节

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演讲

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爱尔T. E. 索洛维,D. I. (1988年6月). 多臂机器人系统的力控制-负载分配策略,1988年美国控制会议 .
  • 2010年:巴顿工程技术学院工业合作优秀奖
  • 1999年:列克星敦名人录
  • 1996年:入选《bet8九州登录入口》侯爵
  • 1996年:入选《bet8九州登录入口》,《bet8体育娱乐入口》
  • 1995年:SERC访问学者,英国苏格兰爱丁堡大学
  • 1994: SERC访问学者,英国威尔士斯旺西大学学院
  • 1993年:加州大学伯克利分校访问学者
  • 1993年:澳大利亚国防学院新南威尔士大学访问学者
  • 1992年:美国空军学院暑期教师研究项目,弗兰克·J. 塞勒实验室
  • 1990年:与张志强教授合作研究. Bruno Sicilano,那不勒斯Delgi Studi大学
  • 1988年:bet8体育娱乐入口机械工程系杰出教师奖
  • 1986: Ph.D. 毕业论文获美国佐治亚理工学院机械工程系优秀论文
  • 1984年:入选Sigma Xi荣誉协会
  • 1983年:佐治亚理工学院工业奖学金
  • 1978年:美国汽车工程学会优秀学生服务奖